Alcance técnico
- Arquitectura de celda
- PLC y robot
- Seguridad industrial
- Periféricos
- Puesta en marcha
Robótica industrial
Celdas robotizadas
Integración de celdas robotizadas incluyendo robot, control, seguridad, periféricos y coordinación con la máquina o proceso.
Arquitectura de celdaPLC y robotSeguridad industrial
Celdas robotizadas
Robot, seguridad, control y manejo de producto dentro de una sola celda
Una celda robotizada se valida como sistema completo: robot y controlador, herramienta, fixture, PLC, HMI, resguardo perimetral, dispositivos de seguridad, periféricos, señales y secuencia automática.
Proceso de atención
- Concepto y alcance
- Diseño de integración
- Programación
- Integración física
- Pruebas y liberación
Qué revisamos en el levantamiento
El levantamiento reduce incertidumbre y permite definir el alcance, riesgos, documentación y pruebas antes de modificar o fabricar.
AplicaciónPieza / procesoCapacidad requeridaLayout y alcance del robotFixture y herramientaPLC / HMIConveyors y periféricosResguardos e interlocksEquipos existentes
Metodología CodeMaster
Cómo abordamos el servicio
Primero entendemos el estado real del equipo o proyecto. Después definimos la intervención y las pruebas; evitamos modificar sin respaldo, levantamiento o criterio técnico.
Levantamiento de celda
Identificamos robot/controlador, aplicación, herramienta, TCP/frames, periféricos, seguridad, PLC, red industrial y condición de producción.
Backup y condición base
Conservamos respaldo de programas y parámetros cuando el controlador lo permite; registramos alarmas, posición y estado antes de modificar.
Programación / diagnóstico
Trabajamos rutinas, trayectorias, I/O, handshake con PLC, recuperación de fallas, puntos y lógica del proceso según el objetivo.
Validación progresiva
Prueba en manual/baja velocidad, verificación de seguridad, dry-run y validación automática con proceso/producto cuando el cliente libera la operación.
¿No hay backup o no existen planos?
Si no hay respaldo del robot: revisamos la posibilidad de extraer programas/configuración desde el controlador antes de cambiar puntos o lógica. Si faltan planos de celda o matriz de señales, levantamos I/O, handshake, periféricos, safety e interfaces con PLC para reconstruir la arquitectura funcional.
Qué valor recibe el cliente
El objetivo es dejar una intervención entendible y verificable, no solo “hacer que funcione” sin saber qué se cambió.
RespaldoProgramas y configuración recuperable según plataforma y alcance.
Cambios de programaRutinas, puntos, frames/TCP, señales o secuencia intervenida.
Pruebas de celdaManual, baja velocidad, I/O, interlocks y automático.
RecomendacionesHallazgos de proceso, mantenimiento o mejora de ciclo.
¿Necesitas revisar este servicio en tu planta?
El Asistente CodeMaster recopila los datos técnicos iniciales y te guía para registrar la solicitud.