Alcance técnico
- Start/Ready/Busy/Done
- Permisos e interlocks
- Selección de programa
- Alarmas y reset
- Handshake de ciclo
Robótica industrial
Integración con PLC
Integración de señales y secuencia entre robot y PLC para coordinar celdas automáticas de manera segura y repetible.
Start/Ready/Busy/DonePermisos e interlocksSelección de programa
Proceso de atención
- Matriz I/O
- Definición de estados
- Programación PLC/robot
- Pruebas de comunicación
- Validación automática
Qué revisamos en el levantamiento
El levantamiento reduce incertidumbre y permite definir el alcance, riesgos, documentación y pruebas antes de modificar o fabricar.
PLCRobot/controladorRedSeñales disponiblesSecuencia requerida
Metodología CodeMaster
Cómo abordamos el servicio
Primero entendemos el estado real del equipo o proyecto. Después definimos la intervención y las pruebas; evitamos modificar sin respaldo, levantamiento o criterio técnico.
Levantamiento de celda
Identificamos robot/controlador, aplicación, herramienta, TCP/frames, periféricos, seguridad, PLC, red industrial y condición de producción.
Backup y condición base
Conservamos respaldo de programas y parámetros cuando el controlador lo permite; registramos alarmas, posición y estado antes de modificar.
Programación / diagnóstico
Trabajamos rutinas, trayectorias, I/O, handshake con PLC, recuperación de fallas, puntos y lógica del proceso según el objetivo.
Validación progresiva
Prueba en manual/baja velocidad, verificación de seguridad, dry-run y validación automática con proceso/producto cuando el cliente libera la operación.
¿No hay backup o no existen planos?
Si no hay respaldo del robot: revisamos la posibilidad de extraer programas/configuración desde el controlador antes de cambiar puntos o lógica. Si faltan planos de celda o matriz de señales, levantamos I/O, handshake, periféricos, safety e interfaces con PLC para reconstruir la arquitectura funcional.
Qué valor recibe el cliente
El objetivo es dejar una intervención entendible y verificable, no solo “hacer que funcione” sin saber qué se cambió.
RespaldoProgramas y configuración recuperable según plataforma y alcance.
Cambios de programaRutinas, puntos, frames/TCP, señales o secuencia intervenida.
Pruebas de celdaManual, baja velocidad, I/O, interlocks y automático.
RecomendacionesHallazgos de proceso, mantenimiento o mejora de ciclo.
¿Necesitas revisar este servicio en tu planta?
El Asistente CodeMaster recopila los datos técnicos iniciales y te guía para registrar la solicitud.