Programación, integración y optimización de robots para procesos de soldadura, coordinando trayectoria, fuente de soldadura, fixture, PLC, seguridad y secuencia de producción.
En soldadura robotizada validamos mucho más que el movimiento: acceso a la junta, orientación de antorcha, TCP, trayectoria, fixture, señal de proceso, PLC, seguridad y repetibilidad del ciclo.
Para preparar una intervención segura y reducir prueba/error.
Primero entendemos el estado real del equipo o proyecto. Después definimos la intervención y las pruebas; evitamos modificar sin respaldo, levantamiento o criterio técnico.
Identificamos robot/controlador, aplicación, herramienta, TCP/frames, periféricos, seguridad, PLC, red industrial y condición de producción.
Conservamos respaldo de programas y parámetros cuando el controlador lo permite; registramos alarmas, posición y estado antes de modificar.
Trabajamos rutinas, trayectorias, I/O, handshake con PLC, recuperación de fallas, puntos y lógica del proceso según el objetivo.
Prueba en manual/baja velocidad, verificación de seguridad, dry-run y validación automática con proceso/producto cuando el cliente libera la operación.
Si no hay respaldo del robot: revisamos la posibilidad de extraer programas/configuración desde el controlador antes de cambiar puntos o lógica. Si faltan planos de celda o matriz de señales, levantamos I/O, handshake, periféricos, safety e interfaces con PLC para reconstruir la arquitectura funcional.
El objetivo es dejar una intervención entendible y verificable, no solo “hacer que funcione” sin saber qué se cambió.
El Asistente CodeMaster recopila los datos iniciales del robot, proceso y control.
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