Alcance técnico
- Rutinas y secuencias
- Puntos y posiciones
- I/O con PLC
- Herramientas y frames
- Lógica de operación
Robótica industrial
Programación de robots
Programación y modificación de robots industriales para aplicaciones de soldadura, manipulación, ensamble y procesos automáticos.
Rutinas y secuenciasPuntos y posicionesI/O con PLC
Programación y diagnóstico
Robot, controlador y teach pendant
Trabajamos sobre la programación del robot y también sobre la condición real de la celda: controlador, teach pendant, posiciones, frames, TCP, I/O, alarmas y comunicación con PLC.
Proceso de atención
- Revisión de aplicación
- Definición de movimientos
- Programación
- Prueba a baja velocidad
- Validación de ciclo
Qué revisamos en el levantamiento
El levantamiento reduce incertidumbre y permite definir el alcance, riesgos, documentación y pruebas antes de modificar o fabricar.
Marca/modelo del robotControladorAplicaciónPrograma actualPeriféricos
Metodología CodeMaster
Cómo abordamos el servicio
Primero entendemos el estado real del equipo o proyecto. Después definimos la intervención y las pruebas; evitamos modificar sin respaldo, levantamiento o criterio técnico.
Levantamiento de celda
Identificamos robot/controlador, aplicación, herramienta, TCP/frames, periféricos, seguridad, PLC, red industrial y condición de producción.
Backup y condición base
Conservamos respaldo de programas y parámetros cuando el controlador lo permite; registramos alarmas, posición y estado antes de modificar.
Programación / diagnóstico
Trabajamos rutinas, trayectorias, I/O, handshake con PLC, recuperación de fallas, puntos y lógica del proceso según el objetivo.
Validación progresiva
Prueba en manual/baja velocidad, verificación de seguridad, dry-run y validación automática con proceso/producto cuando el cliente libera la operación.
¿No hay backup o no existen planos?
Si no hay respaldo del robot: revisamos la posibilidad de extraer programas/configuración desde el controlador antes de cambiar puntos o lógica. Si faltan planos de celda o matriz de señales, levantamos I/O, handshake, periféricos, safety e interfaces con PLC para reconstruir la arquitectura funcional.
Qué valor recibe el cliente
El objetivo es dejar una intervención entendible y verificable, no solo “hacer que funcione” sin saber qué se cambió.
RespaldoProgramas y configuración recuperable según plataforma y alcance.
Cambios de programaRutinas, puntos, frames/TCP, señales o secuencia intervenida.
Pruebas de celdaManual, baja velocidad, I/O, interlocks y automático.
RecomendacionesHallazgos de proceso, mantenimiento o mejora de ciclo.
¿Necesitas revisar este servicio en tu planta?
El Asistente CodeMaster recopila los datos técnicos iniciales y te guía para registrar la solicitud.